ماژول ژیروسکوپ و شتاب‌سنج سه‌محوره GY‑521 با سنسور MPU‑6050

GY‑521 یک ماژول تخصصی اندازه‌گیری شتاب، زاویه و سرعت چرخش در سه محور است که بر پایه تراشه MPU‑6050 طراحی شده است. این ماژول به دلیل اندازه کوچک، دقت بالا و قیمت مناسب، گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های رباتیک، پهپاد، ابزارهای پوشیدنی (Wearable) و اندازه‌گیری حرکت است.

ویژگی‌ها و مزایا

• دارای سه محور شتاب‌سنج و سه محور ژیروسکوپ داخلی
• تراشه یکپارچه InvenSense MPU‑6050 با دقت بالا
• پشتیبانی از پروتکل ارتباطی I2C با قابلیت تغییر آدرس
• محدوده اندازه‌گیری شتاب تا ±16g
• محدوده سرعت چرخش تا ±2000 درجه بر ثانیه
• دارای منبع رگولاتور داخلی برای تغذیه 3.3V و 5V
• ابعاد بسیار کوچک و وزن کمتر از 3 گرم

 مشخصات فنی

کاربردها

• اندازه‌گیری وضعیت و حرکت در پهپادها (Drone) و ربات‌ها
• تثبیت تصویر و حرکت در گیمبال‌ها
• ساخت دستگاه‌های اندازه‌گیری زاویه
• کنترل حرکتی در بازی‌ها و سیستم‌های VR
• سیستم‌های پایش حرکتی پوشیدنی

نکات مهم هنگام استفاده

• برای دقت بیشتر، ماژول باید روی پایه ثابت مونتاژ و از شوک مکانیکی محافظت شود.
• تغذیه حتماً در محدوده ولتاژ مجاز باشد تا از آسیب به تراشه جلوگیری شود.
• اتصال سیم‌ها به پایه‌های SCL و SDA طبق ترتیب صحیح انجام شود.
• در صورت نیاز به چند ماژول روی یک باس I2C، آدرس سنسور را تنظیم کنید.