ماژول التراسونیک مدل HY‑SRF05 (سنسور فاصله‌سنج دقیق و پیشرفته)

ماژول HY‑SRF05 یکی از سنسورهای فراصوت پیشرفته برای اندازه‌گیری فاصله به روش غیرتماسی (Ultrasonic Ranging) است. این سنسور با ارسال پالس صوتی با فرکانس حدود 40kHz و دریافت بازتاب آن، می‌تواند فاصله اجسام تا چند متر را با دقت میلی‌متری اندازه‌گیری کند.

مدل HY‑SRF05 نسخه ارتقاءیافته‌ی سنسور معروف HC‑SR04 است و با پنج پایه به جای چهار پایه، گزینه‌های بیشتری برای راه‌اندازی در پروژه‌های مختلف فراهم می‌کند.

  ویژگی‌های مهم و مزایای HY‑SRF05

• اندازه‌گیری فاصله غیرتماسی و دقیق تا حدود 4 تا 5 متر
• دو حالت عملکرد قابل انتخاب (۴ پین مشابه HC‑SR04 یا حالت جداگانه Trig/Echo)
• پشتیبانی از جریان کمتر و بازه اندازه‌گیری وسیع‌تر نسبت به HC‑SR04
• دقت بالا و حساسیت بهتر به سطوح صاف و سخت
• سازگار با میکروکنترلرهای Arduino، ESP32، STM32، AVR و PIC
• کاربرد گسترده در ربات‌های هوشمند، سیستم پارک‌یار، رادارها، کنترل سطح مایع و پروژه‌های آموزشی

 جدول مشخصات فنی

 نحوه اتصال و عملکرد

در HY‑SRF05، بسته به نوع استفاده، می‌توانید از حالت ۴ پین یا ۵ پین بهره ببرید:

1. اتصال به آردوینو به‌صورت ۴ پایه:

   • VCC → 5V
   • Trig → پایه خروجی دیجیتال
   • Echo → پایه ورودی دیجیتال
   • GND → زمین

2. اتصال به‌صورت ۵ پایه برای پروژه‌های دقیق‌تر:

   • پایه OUT امکان خروجی مستقیم فاصله یا کنترل هم‌زمان چند سنسور را می‌دهد.
   • برخی پروژه‌ها از OUT به‌عنوان سیگنال Trigger داخلی استفاده می‌کنند تا از تداخل موج صدا بین چند ماژول جلوگیری شود.

 تفاوت HY‑SRF05 با HC‑SR04

 کاربردهای پیشنهادی

• ربات تشخیص مانع هوشمند
• پارک‌یار دیجیتال خودرو
• اندازه‌گیری سطح مخزن یا ارتفاع
• سیستم‌های امنیت محیطی و تشخیص حضور جسم
• ماژول‌های صنعتی DIY و رادارهای کوتاه برد

 نکته فنی برای حرفه‌ای‌ها

اگر در پروژه‌هات از چند HY‑SRF05 استفاده می‌کنی، می‌تونی با پایه OUT زمان ارسال پالس هر ماژول رو کنترل کنی تا امواج آلتراسونیک با هم تداخل پیدا نکنن – این قابلیت فقط در نسخه SRF وجود داره، نه SR04.